1 bài toán cổ điển

Hình như mình nhớ hồi hè mình tìm ở đâu đó 1 bài toán rất phức tạp như thế này:
Trong 1 vòng tròn, có 1 con mèo đuổi bắt 1 con chuột, vận tốc và sức bền của con chuột và con mèo là như nhau, con chuột luôn chọn con đường để chạy ra xa con mèo nhất. Vậy con mèo chạy như thế nào để bắt được con chuột nhanh nhất có thể, tính quảng đường tối đa mà con chuột chạy trước khi bị bắt?